三郎庙的前身名叫段家庄。据老人传说，古代田契上座落的四至曾见过此庄名，现代“**”以后，契毁无存。

    远在宋朝时候，这里庄名叫泗野村，有八百里芦苇荡，北面直通梁山。当时荡广人稀，飞鸟不宿。鸟儿在野地寻食，总要飞到有人烟栖息。曾留下了一个地名至今还存在叫“麻雀舍”，现在三郎庙南面方向。

    《水浒传》上写的孙二娘开黑店，据说就在此处，还有分店，现在的韩张村西大河边北段，名叫“七盘子店”，遗迹不复存在。当年黑店专用蒙汗药对付来往客商，夺财害命，卖人肉饺子。后来被武松识破，制服了孙二娘，一同去梁山聚义。

    不知隔了多少年，留下的人肉磨子，被一个名叫段三娘的女盗窃据，继续开起黑店，她的杀人手段，胜过孙二娘，并且将泗野村改名段家庄。当时有一首歌谣，老年人回忆童年时曾经唱过：“段家庄，段家庄，庄里有个女魔王，劝君绕道三千里，千万莫过段家庄。”可以想象，当年的段家庄，是一个恐怖的地区。

    后来，有三个结拜为弟兄的考相公，入京赶考路过段家庄，正值天晚投宿，机警地发现了是座黑店。大郎焦大，二郎张勉，三郎陈仙，被引进铁笼似的店房里，门被外锁住。三人一合计，及时用“破天窗”的武功，冲断椽梁，跳上屋顶。由于地形不熟，且又寡不敌众。最后终于拼命摆脱了段三娘率领的白寡妇，大肚皮众多歹徒的拦截。一出虎口，就日夜兼程入京而去。

    三人在京应考，三榜揭晓，三郎陈仙被点为头名武状元，被皇上招为驸马，恩准领兵南下，征剿段家庄黑店。人马过处，至今留下地名的有王家营、马踏港，均在三郎庙北面方向。

    段三娘见到大批人马，情知不妙，为逃避罪证，挟起两扇磨子，慌忙向西逃跑，走到“十字河”力不能支，扔下一扇沉入河底，当走到六角尖不远处追兵已到，只得又丢下一扇，终于精疲力竭被三郎击中毙命，而三郎也因和三娘交锋时身受重创不久也死去。

    为了追念三郎的功绩，皇上亲钦赐重金建庙九十九间半。按皇家规定，民间建筑庙宇或住房，最多只允许九十余间，只有皇家才能砌百间。

    庙建成后，三郎的名称代替了段家庄。遗下的一扇磨子，被安在正面的大门槛下。据说每逢下雨阴天，磨上就冒红色的汗珠，又说段三娘的一把刀是宝刀，被改制成三叉股箭安在庙正殿的屋脊上，常年刀不生锈。庙有一幅对联：

四野钟鸣，风送钟声传四野；
三郎鼓响，雷敲鼓韵念三郎。

    因此，“泗野三郎庙”的名称流传很广，曾有人编串在江南一带说书，惜无文稿记载。

    庙毁于抗日战争时期，于1941年被日寇防火烧毁。所传的宝刀改的箭亦已失踪，庙上的钟被新四军运到官林，造手榴弹打击占据兴化城的日寇，仅存二扇子磨子尚未埋没，据说被姚庄五组人从庙上移去做码头石，另一只还在六角尖河里，老百姓撑船篙子还时常碰到它。